Вы всё делаете абсолютно правильно. Ваш принцип «быстро, в режиме дня и не заморачиваюсь» — это и есть золотое правило эффективного и безопасного закаливания.
Вы используете ключевые природные факторы (воздух, вода) и делаете это регулярно, что важнее разовой интенсивности.
Все процедуры проводятся на фоне здоровья, без экстремальных температур, и ребёнок уже к ним привык.
Основной акцент на воздушные ванны (бегание босиком в трусах) и местное закаливание (ноги, умывание).

Краткие рекомендации для усиления эффекта (без усложнений):
Главное правило: Закаливаем только здорового ребёнка. Даже лёгкий насморк — повод сделать паузу.
Контрастный душ для ног: Делайте его чуть более выраженным. Разница между «тёплой» и «прохладной» водой должна быть ощутимой, но не шоковой. Можно чуть удлинить прохладную фазу.
Прогулки — основа: Продолжайте гулять в любую погоду. Лучше 2 короткие прогулки, чем одна долгая. Одевайте по принципу «как себя + один слой».
Сон: Идеально, если в комнате +18...+20°C. Спать в пижаме, но под тёплым одеялом или в спальнике.

Вы создали отличную, ненавязчивую систему. Просто продолжайте в том же духе, сохраняя позитивный настрой. Это лучшая основа для крепкого иммунитета.