Простые правила без сложных схем:
База на каждый день:
Овощи/фрукты (5 разных видов в день: яблоко, банан, огурец, морковь, брокколи).
Белки (мясо/рыба/яйцо/фасоль/чечевица).
Медленные углеводы (каша, цельнозерновой хлеб, картофель).
Жиры (масло, авокадо, жирная рыба).

Правило одной ложки. Не хочет новое блюдо? Пусть попробует всего одну ложку без давления.
«Шведский стол» на обед. Разложите на большой тарелке 4-5 простых компонентов (огурец, курица, макароны, горошек, ломтик сыра). Пусть ребёнок сам соберёт свою порцию.
Не готовьте отдельно. Ребёнок ест то же, что и вся семья (с учётом остроты и размера кусочков). Это лучший пример.

Чего избегать:
Не использовать сладкое как награду.
Не превращать еду в шоу или борьбу. Спокойная атмосфера важнее съеденной порции.
Соки, сладкие йогурты и печенье — не ежедневная еда, а редкое угощение.

Главное: Ваше дело — предложить полезную еду в определённое время. Дело ребёнка — решить, сколько есть. Регулярность + разнообразие + личный пример работают лучше уговоров.